相続専門の税理士に依頼することをお勧めします。
相続税の申告は一定の基礎控除額を超える方のみ申告義務があります。
言い換えると申告義務がある方は財産をお持ちの方ということになります。
申告の際には財産評価や特例適用などの専門的な知識がないと、結果的に相続税を多く納めてしまうことになりかねません。
また、間違った申告をしてしまう可能性も高いです。
ご自身で申告される方はほとんどいらっしゃいません。ほとんどの方が税理士に依頼されています。